Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Listrik Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler ESP32 dan IoT dengan Metode Kalibrasi Sensor Arus Non-Invasif

Abstract

Pemantauan konsumsi daya listrik rumah tangga secara real-time masih menjadi tantangan karena keterbatasan sistem pengukuran konvensional yang bersifat agregat dan tidak memberikan visibilitas per perangkat. Penelitian ini merancang bangun sistem monitoring daya listrik rumah tangga berbasis ESP32 dan IoT menggunakan sensor arus non-invasif SCT-013 dengan metode kalibrasi individual untuk meningkatkan akurasi pengukuran. Sistem terdiri dari sensor arus non-invasif yang dijepitkan pada kabel fasa, mikrokontroler ESP32 sebagai unit akuisisi dan pengolahan data, serta dashboard berbasis web untuk visualisasi daya dan estimasi biaya secara real-time. Metode kalibrasi dilakukan dengan membandingkan pembacaan sensor terhadap alat ukur referensi pada beberapa titik beban untuk memperoleh faktor koreksi individual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kalibrasi individual mampu menurunkan Mean Absolute Percentage Error (MAPE) pengukuran daya dari 9,30% menjadi 0,21%, sementara akurasi sistem secara keseluruhan berada dalam rentang toleransi alat ukur standar. Sistem terbukti responsif terhadap perubahan beban dan stabil dalam pengoperasian jangka panjang, sehingga layak dijadikan solusi pemantauan energi rumah tangga yang praktis, ekonomis, dan non-intrusif.